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130電機(jī)用伺服行星齒輪減速器主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機(jī)的單級(jí)減速比Z小為3，Z大為10，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機(jī)級(jí)數(shù)通常有單級(jí)、雙級(jí)、三級(jí)，KADR120盤式斜齒精密行星減速機(jī)

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